本文共 9572 字，大约阅读时间需要 31 分钟。
/*********************************************************************************** * * linux 3.5,U-Boot,Busybox,SD卡启动环境搭建 * * 声明: * 1. 本系列文档是在vim下编辑,请尽量是用vim来阅读,在其它编辑器下可能会 * 不对齐,从而影响阅读. * 2. 以下所有的shell命令都是在root权限下运行的; * 3. minicom(U-Boot)指的是用minicom连接开发板做为U-Boot的终端; * 4. 文中在需要往文件中写入内容的时候使用了如下2方式: * 1.如果文件不存在,创建文件;如果存在,以覆盖的方式往文件中添加内容: * cat > 文件名 << EOF (结束符) * ... * 文件内容... * ... * EOF (输入遇到EOF,cat指令结束,内容将保存在前面指定的文件名中) * 2.如果文件不存在,创建文件;如果存在,将内容追加到文件尾: * cat >> 文件名 << EOF (结束符) * ... * 文件内容... * ... * EOF * * 2015-3-7 阴 深圳 尚观 Sbin 曾剑锋 **********************************************************************************/ \\\\\\\\\\\\\\--*目录*--/ | 一. 预热文章; | 二. 内核源码树介绍; | 三. 配置交叉编译器; | 四. 内核编译流程以及原理; | 五. 安装并配置minicom程序; | 六. U-Boot编译; | 七. U-Boot SD卡启动; | 八. Android fast_boot SD卡启动; | 九. 使用Busybox制作文件系统; | 十. NFS配置; \\\\\\\\\\\\\\\\\\\//一. 预热文章: 1. 计算机是如何启动: http://www.ruanyifeng.com/blog/2013/02/booting.html 2. Linux 的启动流程: http://www.ruanyifeng.com/blog/2013/08/linux_boot_process.html 3. Unix目录结构的来历: http://lists.busybox.net/pipermail/busybox/2010-December/074114.html http://www.ruanyifeng.com/blog/2012/02/a_history_of_unix_directory_structure.html二. 内核源码树介绍: 1. arch(architecture): 与平台架构相关的文件 2. block: 块设备IO调度策略实现 3. COPYING: 版权声明 4. crypto: 常用加密,校验方法实现 5. Documentation: 内核官方文档 zh_CN: 中文翻译文档 6. drivers: 设备驱动程序 7. fs(file system): 文件系统实现 8. include: 内核头文件 9. init: 内核启动代码 10. ipc(inter process communication): 进程间通信实现 1. signal 信号 2. pipe 无名管道 3. named pipe(FIFO) 命名管道 4. message queue 消息队列 5. shared memory 共享内存 6. semaphore 信号量 7. socket 套接字 11. kernel: 内核核心代码 12. lib(library): 通用库实现 13. mm(memory manage): 内存管理方法实现 14. net: 网络协议栈实现 15. samples: 内核示例代码 16. scripts: 内核编译工具 17. sound: 与音频相关代码 1. oss(open sound system) 2. alsa(advance linux sound 三. 配置交叉编译器: 1. tar xf arm-linux-gcc-4.5.1-v6-vfp-20120301.tgz 2. cp opt/* /opt -r 3. cat >> ~/.bashrc << EOF (配置环境变量,以方便使用交叉编译器) PATH=$PATH:opt/FriendlyARM/toolschain/4.5.1/bin EOF 4. source ~/.bashrc (使前面的配置的PATH生效) 5. 检查是否已配置好: 在终端输入： arm后按两下tab出现如下表示正常 arm-linux-addr2line arm-none-linux-gnueabi-addr2line arm-linux-ar arm-none-linux-gnueabi-ar arm-linux-as arm-none-linux-gnueabi-as arm-linux-c++ arm-none-linux-gnueabi-c++ arm-linux-cc arm-none-linux-gnueabi-cc arm-linux-c++filt arm-none-linux-gnueabi-c++filt arm-linux-cpp arm-none-linux-gnueabi-cpp arm-linux-g++ arm-none-linux-gnueabi-g++ arm-linux-gcc arm-none-linux-gnueabi-gcc arm-linux-gcc-4.5.1 arm-none-linux-gnueabi-gcc-4.5.1四. 内核编译流程以及原理: 1. make menuconfig 1. 程序会运行: scripts/kconfig/mconf Kconfig 2. 配置完保存后,在内核树的根目录下生成: .config文件,是隐藏文件; 3. Kconfig的语法请参考: Documentation/kbuild/kconfig-language.txt 2. make -j2 zImage 1. 参数-j2是开启2个线程来编译内核,zImage编译目标; 2. 程序会运行: scripts/kconfig/conf .config,生成如下文件: 1. include/config/auto.conf: 用于Makefile中的的模块编译选择; CONFIG_MENU3=y CONFIG_M2=y 2. include/generated/autoconf.h: 用于内核源代码的#ifdef/#ifndef; #define CONFIG_MENU3 1 #define CONFIG_M2 1 3. 根据上面的auto.conf和autoconf.h,将内核中的.c文件编译成.o文件; 4. 再把每个目录下的.o通过ar命令打包在built-in.o放到上一级目录中, 所以每个目录都有一个built-in.o 5. 以此类推,在源码目录的顶级目录会得到一个built-in.o文件并转换为vmlinux.o 6. vmlinux.o经过链接器链接(ld)得到vmlinux 7. 因为内核是运行在裸板上的,所以需要去掉elf文件头,得到了二进制Image文件; 8. Image经过gzip压缩以后得到了最终的zImage文件; 9. 可以通过nm vmlinux内核符号,查看需要的驱动没有编译进内核,当然也可以通过 查看内核根目录下的System.map中的地址符号表,这跟U-Boot一样.五. 安装并配置minicom程序: 1. 安装minicom: yum install minicom 2. 通过USB转串口线连接开发板与电脑,运行命令: ls /dev/ 找到对应的设备节点,本文假设开发板对应的设备节点是:/dev/ttyUSB0 3. 配置minicom: 1. 在终端: minicom -s 2. 进入界面后: 选Serial port setup 3. 当使用usb转串口时,Serial Deveice: /dev/ttyUSB0 +-------------------------------------------+ | A - Serial Device : /dev/ttyUSB0 | | B - Lockfile Location : /var/lock | | C - Callin Program : | | D - Callout Program : | | E - Bps/Par/Bits : 115200 8N1 | | F - Hardware Flow Control : No | | G - Software Flow Control : No | | | | Change which setting? | 4. 照上面设好后,选 Save setup as dfl保存为默认配置 六. U-Boot编译: 1. make tiny4412_config //(对应的内容可在boards.cfg里查询) 2. make //编译完成后u-boot.bin就是所要的文件,u-boot.bin是把u-boot文件 //的elf文件信息去除后得来的七. U-Boot SD卡启动(假设SD卡挂载在/dev/sdb,并且进入U-Boot根目录): 1. 往SD卡中烧写U-Boot: uboot_tiny4412/sd_fuse/tiny4412/sd_fusing.sh /dev/sdb 运行结果会自动分如下2个区: 1. /dev/sdb1 2. /dev/sdb4 2. 采用vfat格式格式化/dev/sdb1分区,用于放zImage: mkfs.vfat /dev/sdb1 3. 采用ext4格式格式化/dev/sdb4分区,用于放文件系统: mkfs.ext4 /dev/sdb4 4. 重新拔插SD卡,把生成上面生成的zImage放入/dev/sdb1分区中,文件系统放在/dev/sdb4分区中; 5. 将SD卡插入开发板,选择SD卡启动,打开minicom; 5. 安装dnw: tar xf dnw-linux.tar.gz && cd dnw-linux && make && make install 6. dnw测试zImage是否可行: 1. minicom(U-Boot)里面: dnw 0x40008000 2. PC侧命令: dnw arch/arm/boot/zImage (在内核根目录下运行命令) 3. minicom(U-Boot)里面: bootm 0x40008000 7. minicom(U-Boot)命令查看SD卡中的zImage是否存在: fatls mmc 0:1 8. minicom(U-Boot)加载zImage到内存0x40008000: fatload mmc 0:1 0x40008000 zImage 9. minicom(U-Boot)启动内核: bootm 0x40008000 10. minicom(U-Boot)修改bootcmd: set bootcmd "fatload mmc 0:1 0x40008000 zImage;bootm 0x40008000" 11. minicom(U-Boot)保存: save 12. minicom(U-Boot)重启: reset八. Android fast_boot SD卡启动(需要在前面U-Boot SD卡启动的基础上操作): 1. minicom输入U-Boot命令即可对SD卡进行分区: fdisk -c 0 320 806 518 2. 重新分区后,可重新格式化FAT分区,minicom输入U-Boot命令: fatformat mmc 0:1 3. 使用USB线连接Tiny4412的MICRO_USB口到PC,然后minicom输入U-Boot命令: fastboot 4. 在PC端将fastboot脚本拷贝到$PATH目录下,当然你也许会没有fastboot,问度娘要吧; 5. 在PC端输入以下命令进行烧写: fastboot flash kernel zImage(烧写kernel) 6. zImage传输完的时候minicom会出现假死状态,按ctrl+c退出fastboot命令状态; 7. minicom(U-Boot)加载zImage到内存0x40008000: movi read kernel 0 40008000 8. minicom(U-Boot)启动内核: bootm 0x40008000 9. minicom(U-Boot)修改bootcmd: set bootcmd "movi read kernel 0 40008000;bootm 0x40008000" 10. minicom(U-Boot)保存: save 11. minicom(U-Boot)重启: reset九. 使用Busybox制作文件系统(本文假设nfs文件系统在PC端的/disk/A9/filesystem文件加下): 1. make menucofig,在弹出来的对话框中选择一下内容: 1. Busybox Settings --> Build Options --> [*] Build BusyBox as a static binary (no shared libs) 2. Busybox Settings --> Build Options --> (arm-linux-) Cross Compiler prefix 2. mkdir /disk/A9/filesystem -p (假设/disk/A9/filesystem为nfs提供的目录) 3. make && make install CONFIG_PREFIX=/disk/A9/filesystem 4. cd /disk/A9/filesystem && mkdir dev etc sys proc mnt tmp 5. cat > etc/init.d/rcS << EOF (rcS:run command Start) mount -t ramfs none /dev mount -t sysfs none /sys mount -t proc none /proc mount -t tmpfs none /tmp #采用设备模型进行创建设备节点的必须加上,热插拔处理,为后面的是用驱动模型作准备 echo "/sbin/mdev" > /proc/sys/kernel/hotplug /sbin/mdev -s EOF 6. mknod dev/console c 5 1 7. cat > etc/inittab << EOF ::sysinit:/etc/init.d/rcS ttySAC0::askfirst:-/bin/sh #/bin/sh前面的-表示sh会默认加载/etc/profile EOF 8. cat > etc/profile << EOF export PS1="[^_^ \W]# " #设置命令提示前面的那段文字 EOF 9. mkdir lib && cp /opt/FriendlyARM/toolschain/4.5.1/arm-none-linux-gnueabi/lib/* lib 10. chmod 777 /disk/A9/filesystem -R --> 给nfs访问所有的权限 11. 文件系统制作完毕,如果想要将文件系统保存到SD卡中,请保存在第四个分区中; 12. minicom(U-Boot)里面查看到文件系统的文件夹: ext2ls mmc 0:4 / 13. SD卡文件系统bootargs设置: set bootargs "root=/dev/mmcblk0p4 console=ttySAC0,115200 lcd=S70"十. NFS配置(本文假设PC机的IP在局域网100段): 1. 关闭防火墙(iptables),关闭selinux 2. PC侧设置: 1. 设置PC的IP: ifconfig eth0 192.168.100.22 2. cat >> /etc/exports << EOF /disk/A9/filesystem *(rw) EOF 3. service nfs restart 4. showmount -e 192.168.100.22 --> 查看该目录是否已经发布出去 3. U-Boot设置(通过minicom设置) 1. 开发板IP: 192.168.100.111 2. NFS服务器IP: 192.168.100.22 3. 网关: 192.168.100.1 4. 子网掩码: 225.225.225.0 5. NFS文件系统启动,U-Boot bootargs设置: set bootargs "root=/dev/nfs nfsroot=192.168.100.22:/disk/A9/filesystem ip=192.168.100.111 console=ttySAC0,115200 lcd=S70"
转载地址：http://gskha.baihongyu.com/